И так теперь перейдем к схеме подключения мотора к таймеру
На странице Вот ссылка Таймер самодельный для инкубатора
я объяснил как собрать таймер самому а теперь расскажу как подключить
мотор к таймеру к контактам реле выводы на рисунке 1 — 2 — 3
если вы будете использовать другой таймер принцип один и тот же
и так вот схема таймера
Для подключения нам понадобятся две кнопки
Кнопки крепятся там где вам нужно остановить
движение лотка смотря как вы собрали механизм 
и мотор я взял для примера РД- 09
это реверсивный мотор с редуктором встроенным
А вот схема подключения с двухсторонним и односторонним
вращением мотора смотря как вы сделаете механизм поворота лотков
я всегда использую механизм с вращением в одну сторону
для безопасности механизма
а если вы будете использовать двигатель постоянного тока
например мотор от автомобиля стеклоочистителя
то вам нужно поставить в таймере две группы контактов
Включение мотора постоянного тока с двухсторонним вращением
Включение мотора постоянного тока с односторонним вращением
Самодельные домашние инкубаторы описаны в различной технической литературе. Одним из важных узлов этих устройств, помимо терморегулятора для поддержания точной температуры, является механизм поворота лотков с яйцами. Без него выводок домашней птицы будет неполным и некачественным. Лоток с яйцами необходимо поворачивать не реже одного раза за 2 ч. Вручную выполнять эту процедуру неудобно. В статье описано устройство, автоматически поворачивающее лотки через каждый час. Ниже приведена схема самодельного инкубатора, который выполняет данные функции.
Конструкция устройства поворота лотков инкубатора показано на рис.1. В инкубационной камере поперечные планки 3 являются держателями лотков 2. Каждый лоток крепится на продольном валу из стали, установленном на подшипниках. На вал нижнего лотка насажен шкив 5. Реверсивный двигатель 7 на 1200 об/мин и редукцией примерно 1/500 установлен в правом (левом) нижнем углу камеры. На валу двигателя закреплен барабан 8, который с помощью капронового шнура 6 передает вращение шкиву на нижнем лотке. Для синхронного поворота все лотки соединены между собой шарнирами 4.
Поворотный механизм должен обеспечивать поворот лотков на угол 90° за 15-30 с. Меньшее время поворота окажет негативное действие на будущий выводок. На задней стенке камеры устанавливают концевые выключатели 1 с таким расчетом, чтобы при повороте лотков на угол 45° от горизонтального положения верхний лоток своим краем нажимал на концевик и отключал электродвигатель.
Для поворота лотков в автоматическом режиме наиболее предпочтительна электронная схема, не требующая громоздких реле времени типа ВС-10 и др. На рис.2 показана схема автомата поворота лотков, разработанная автором. На микросхемах DD1 и DD3 собрано реле времени. Примерно через час после включения автомата на выводе 5 микросхемы DD3 появится импульс положительной полярности, который откроет транзистор VT1. Реле К1 сработает и своими контактами подключит двигатель М к сети 220 В. Лотки начнут поворачиваться.
Когда угол поворота лотка достигнет 45°, его верхний край нажмет на контакт концевого выключателя, например SA1. На вход микросхемы DD2.1 поступит логический "0", который перебросит триггер DD2 в другое устойчивое состояние. Одновременно на выходе интегрирующей цепи R3, С3 возникнет короткий отрицательный импульс, который с помощью инвертора DD2.3 сбросит реле времени DD1 и DD3 на начало отсчета.
Триггер DD2, перебросившись в другое устойчивое состояние, закроет транзистор VT2. Реле К2 обесточится и переключит двигатель М на реверсивные обороты. Через 1 час начнется поворот лотков в противоположную сторону. Кнопка SB1 служит для принудительного поворота с целью установки лотков в необходимое положение при соответствующем угле наклона.
Запитывается электронное устройство от блока питания терморегулятора либо от отдельного блока питания. Для микросхем серии 176 необходимо напряжение +9 В. Его можно получить понижением напряжения +15 В с помощью простого параметрического стабилизатора, состоящего из резистора сопротивлением 1,5 кОм и стабилитрона Д814Б.
После сборки устройства следует проверить его работу. Для этого нажимают кнопку SB1, и когда верхний поток отойдет от концевого выключателя, ее отпускают. Лотки должны повернуться на 90° и, как только верхний лоток нажмет на другой концевик, он остановится. Испытайте реле в течение 2-3 дней. Через каждый час лотки должны поворачиваться в противоположное положение.
Детали: микросхемы DD1 и DD2 серии К176ЛА9; DD3 — К176ИЕ5; транзисторы VT1, VT2 типа КТ603А; реле К1, К2 типа РЭС10, РЭС15 с напряжением срабатывания 12 В; диоды любые кремниевые; двигатель М реверсивный с редукцией 1/478 или подобный.
Автор: Л.Н. Сикорский, г.Кишинев
1. Казаков А. Индикатор для вашего хозяйства // Моделист-конструктор. — 1989. — № 8, 9.- С25.
2. Кривопышин И.П., Чернов К.П.//Домашнее птицеводство. -1991.
3. Сикорский А.Н. Электроника в домашнем инкубаторе (терморегуляторы). Газ. "Независимая Молдова". 1994. -№18 от 23января.
4. Клевцов А. Инкубатор//Радиолюбитель.-1996.-№1.-С.17.
Инкубатор был сделан для выведения домашней птицы, такой как перепела, куры, утки, гуси, индейки. Такое разнообразие стало возможно благодаря микроконтроллерной автоматике.
Материалы для корпуса:
— лист ЛДСП или старые мебельные щиты (как у меня)
— доска полового ламината
— лист алюминиевый с перфорацией
— два мебельных навеса
— саморезы
Инструменты:
— Циркулярная пила
— Дрель, сверла, сверло мебельное (для навесов)
— отвертка
Материалы для автоматики:
— монтажная плата, паяльник, радиодетали
— трансформатор на 220->12в
— электропривод DAN2N
— две лампы накаливания по 40Вт
— вентилятор на 12в компьютерный, средних размеров
Пункт 1. Изготовление корпуса.
При помощи циркулярной пилы из листа ЛДСП выпиливаем заготовки в соответствии с размерами на Рис. 1.
Просверливаем ряды вентиляционных отверстий Д=5 мм. спереди и сзади, по верху и по низу корпуса.
В результате получился полностью готовый корпус для инкубатора, дополнительно утеплять его не надо, электроника прекрасно справляется с обогревом ящика всего двумя лампочками.
Пункт 2. Лоток для яиц.
Главная деталь лотка, это основание, алюминиевый лист с частыми отверстиями для беспрепятственной циркуляции нагретого воздуха. Если нет аналогичного материала, то можно сделать дно из любого листового материала достаточной жесткости и насверлить в нем много отверстий Д=10 мм.
Боковины я сделал из ламината, в котором делаются пропилы до середины с шагом 50 мм, в них из садового шпагата заплетается сетка удержания яиц, по окончанию шпагат в пропилах проклеивается клеем Титан. Получается ячейка 50х50 мм, по размеру больших утиных яиц, чтобы не делать много разных лотков для разной птицы, поэтому куриные яйца в некоторых местах приходится немного распирать брусками из пенопласта. Вместимость такого лотка 50 яиц. Гусиные яйца закладываются в шахматном порядке, сетка из шпагата хорошо обжимает закладку.
Для перепелов изготавливается отдельный аналогичный этому лоток, но с шагом ячейки 30х30 мм, вместимость которого 150 яиц.
На этом вместительность инкубатора не заканчивается, потому, что есть еще второй ярус, второй лоток который при необходимости устанавливается сверху первого лотка.
На фото: Крепление (V) для верхнего лотка и металлическая скоба крепления к оси наклонного механизма.
Это (V) образное крепление расположено на обоих концах лотка и оно нужно только если планируется второй лоток. У верхнего дополнительного лотка такое же крепление только направлено вниз и входит клином в "ласточкин хвост" нижнего лотка.
Также на фото видна металлическая проушина для крепления лотка на флажок поворотного механизма.
На фото: Флажок поворотного механизма.
На фото: Противоположная сторона лотка.
Здесь видно (V) крепление и отверстие опорной оси лотка.
На фото: Опорная ось лотка.
Пункт 3. Устройство для наклона лотка с яйцами.
Для поворота оси с флажком, который в свою очередь наклоняет лоток с яйцами на 45 градусов в одну и другую сторону, я применил электропривод DAN2N, применяемый для труб вентиляции.
На фото: Стандартное место применения DAN2N, открытие и закрытие задвижки трубы.
Для управления сменой положения на управляющем контакте, подойдет любой таймер, который будет замыкать и размыкать контакт через заданный промежуток времени. Для этой цели у меня нашелся Французский таймер с регулировкой от доли секунды до нескольких суток. Но все эти функции уже есть в нашем микроконтроллерном блоке управления, поэтому для поворота лотка нам достаточно использовать любой маленький моторчик с редуктором, а управление им возьмет на себя БУ.
Пункт 4. Блок управления.
Блок управления или сердце инкубатора, от которого зависит получите вы цыплят или нет.
С выходом в свет популярного микроконтроллера Atmel стало появляться множество интересных проектов, в том числе простых и очень надежных термостатов. Так мартовский проект из журнала Радио 2010 года перерос в полноценный законченный модуль управления инкубатором со всем возможным функционалом. А это: диапазон регулировок 35.0С — 44.5С., индикация и сигнализация в случае аварийной ситуации, регулировка температуры сложным алгоритмом с эффектом самообучения, автоматический поворот лотка, регулировка влажности.
При нагреве тэна (в нашем случае ламп накаливания) алгоритм подбирает мощность нагрева, благодаря чему температура выходит в баланс и может находиться постоянной с точностью 0,1гр.
Аварийный режим выручит, если повредились выходные симисторы, управление переходит на аналоговое реле и до момента устранения поломки поддержит температуру в допустимом диапазоне.
Для управления поворотом лотков, контроллер предоставляет диапазон регулировок до десяти часов, поддерживает наличие концевых выключателей наклона, так и без них, по установке времени включения мотора для прохождения нужного расстояния.
Автоматическая регулировка влажности управляется от второго электронного влажного термометра, психрометрический метод расчета и когда надо, включится нагрузка — распылитель или ультразвуковой генератор тумана с вентилятором.
Все манипуляции регулировок производятся тремя кнопками.
В схеме применяются температурные датчики DS18B20, погрешность которых с точностью в 0.1 градус можно выставлять из меню БУ.
Схема блока управления инкубатором на МК Atmega 8.
В зависимости от применяемых выходных силовых ключей, можно применять разные варианты выходных схем с разными точками подключения и вариантов прошивок.
* Если для управления тиристорамисимисторами применяются импульсные трансформаторы МИТ-4, 12 с точкой подключения (А), то применяется эта схема.
*Управление оптопарами МОС.
Прошивка — Фазоимпульсная , подключение в точке (А), применяются MOC3021, MOC3022, MOC3023 (без Zero-Cross)
Прошивка — Низкочастотной шим, подключение в точке (В), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (с Zero-Cross)
Пункт 6. Нагреватель и вентилятор циркуляции воздуха.
На выход силовых ключей подключается две лампы накаливания по 40 Вт. каждая, далее параллельно лампам подключена схема питания вентилятора, который начинает вращаться вместе с включением ламп.
